智能電動汽車界的“技術男”小鵬汽車又“放大招”了，日前，基于AI大模型而來的天璣 XOS 5.3.0已經推送，5.4.0也部分上車，5.3.0 OTA升級包括：AI司機、全新SR場景、充電2.0、個性化操心系統等，可謂比較全面了！劃重點來看，小鵬汽車一直很拿手的XNGP高階智駕、SR環境模擬顯示更新內容最多，那么究竟新增、優化了哪些功能呢？下面就以智駕旗艦SUV G9 Max ?型為例，帶大家好好來盤一盤。
AI司機“駕駛技術”又有哪些提升？
小鵬汽車自研的智駕系統一直備受廣大車主們的好評，為了做到真智能與真安全，小鵬汽車一直在持續投入人力物力并依托AI不斷的更新迭代。在天璣 XOS 5.3.0版本中，XNGP高階智駕新增功能和優化項可真不少。
【新增功能方面】：
增加1：開啟場景更多，比如在輕微壓線、寬?道、彎道、打轉向燈的情況下，均可以輕松激活XNGP。
增加2：我們都知道目前國內大部分的公交車道是分時段限行的，那么在非限行時段且沒有公交車通過的時候，借用公交車道必然可以減少擁堵且提高通行速度，我們作為交通參與者自然知道什么時候可以走什么時候不能走，我們也希望智駕系統也能感知到我們的需求。
此次XNGP高階智駕就新增限時公交?道通?（Beta版），并且?持全國城市部分路段限時公交?道通?，在?限時時段可以駛?，在限時時段避讓駛離，夠聰明吧。
【優化方面】：
優化1：一般來看，我們大概率都不會選擇通行效率不高的小路，XNGP高階智駕此次升級提升了?路場景的識別能?，將靈活繞?避讓能?全國泛化。
優化2：我們外出以及自駕游遇到隧道的概率還是很大的，隧道分長短，限速也不同，為了提升?速隧道的通行效率，在使用?速導航輔助駕駛（HNGP）的時候，?持在隧道內根據限速，?動調??速，方便快速的駛出。
優化3：我們在高速公路上用智駕系統遇到收費站，系統會提前提示接管，但各家的告知時機與方式都不同。為了讓大家安心，此次優化增強了?速收費站場景接管提醒，力求讓大家不慌！
此外，AI 代駕，新增了 AI代駕結束?新增?路路程統計，便于我們了解“代駕”幫我們開了多遠。優化了收費站ETC（含??/ETC混合通道）的通?體驗，大大提升了在在ETC通道快速通過的穩定性和平順性。同時還通過不斷學習??的駕駛習慣，減少?效變道場景，進一步增強安全性和穩定性。
畫面質感有何提升？ 全新SR場景
我們在用智駕系統的各項功能時，除了直觀的感受之外，儀表顯示也就是SR場景的還原度也會幫我們了解路面上的各種情況。此次天璣 XOS 5.3.0正式推送更新了SR場景的顯示效果。
【新增功能方面】：
新增1：很多智能電動汽車的SR場景在遇到早、晚及?雪天?的時并沒有對應的渲染效果，此次升級將以上提及的場景全部進行了場景化處理，提供更加沉浸的視覺體驗。
新增2：目前智能車界SR場景展現路上的各種車輛，還是以我們常見的車型為主，渲染效果普遍都不高，而一些特種車輛，如：警?、消防?、救護?、校?等均沒有特殊處理，此次升級針對以上車型進行了區分，而且還實現了警燈閃爍的識別，厲害不？
新增3：新增?位限位桿的識別與渲染。配合優化改進泊?時?位的SR視覺效果，讓泊?過程的SR圖像更加清晰且真實。
提到智能泊車，小鵬汽車自研的智能輔助泊?（APA）系統又強大了不少！
聽說停車技術又提升了？智能輔助泊?（APA）升級！
除智駕系統之外，買智能電動汽車平時我們用的最多的也就是智能輔助泊?了，尤其是小鵬G9這類大塊頭，如果技術不好，確實很難停的很順利。此次升級，智能輔助泊?（APA）有強大了不少！
【新增功能方面】：
新增1：除了常規車位之外，此次升級還?持難度超高的「斷頭路?位」靠墻?位的泊?能?。可在狹?空間輕松掉頭+泊?「斷頭路」的靠墻?位。
新增2：控制方面，非常靈活，如在自動泊車的時候忘記拿東西，可以在?機app中操作快速暫停，也可快速恢復操作，使?過程更加安?可控。用蘋果手機的小伙伴可以在靈動島或實時活動查看?輛狀態，并通過按鈕操作/暫停/繼續/結束泊?。此外還可通過Siri，語?啟動離?泊?，是不是很厲害！
而用各款Android手機的用戶，可在通知欄查看?輛狀態，并通過按鈕操作開始/暫停/繼續/結束泊?。暫無法通過語言控制。
新增3：離?泊?功能啟動后，除了現場觀察車輛的姿態之外，?鵬 App中會同時提供俯視?度的實時影像，可以實時查看泊?動態。停妥后小鵬App還能提供停?照?，最后讓你確認車輛狀態，太貼心了有沒有。
新增4：為了讓離車泊?更方便，更新后增加看離?泊?啟動?式記憶，可選擇?種離?泊?發起?式為默認項，再次使?離?泊?時?須選擇啟動?式。
除了以上4個新功能之外，還對現有功能進行了優化，如：縮短垂直?位泊?時間，減少泊?過程中的調整，使泊?更加精準順滑。
找車位方面，升級了?位識別算法，提?識別速度和范圍，更快釋放可泊?位。
很多專屬車位安裝了地鎖，很多車的泊車系統識別不到，這次優化提升了對地鎖、限位桿的視覺識別算法，提?了?位是否可泊的判斷準確性，安全且節省了時間。
有很多車型的泊車系統在選車位這件事上不夠聰明，有時候會遇到已經開始倒車了，實際上聽不進去的尷尬情況。此次更新優化了倒?過程中提升可泊?位的識別和釋放能?，可快速選擇合適的泊?位。
為了盡力做到萬無一失，更新后，加強了對障礙物視覺識別，減少了泊?過程中的頓挫感，降低碰撞?位后?低矮物體的?險。
像小鵬G9這種“大塊頭”SUV，泊入很多車位可能遇到開門困難的情況，更新后?持更多的?位場景選擇 ，比如你想「居左/居中」、「居中/居右」都是可以一鍵式選擇的。此外，還增?了泊?的側偏幅度，進?步拉?與障礙物及相鄰?輛空間，便于主駕下?，或降低相鄰?輛開?時，??對本?發?碰撞的概率。在一定程度上也是大大降低了糾紛的產生。
結 語：持續投入 只為更安全！
此次天璣 XOS 5.3.0版除了智駕與智能停車的一些新功能與優化的功能之外，還針對主動安全的一些核心功能進行了升級。對最關鍵的前向碰撞預警和?動緊急制動（FCW/AEB） 進行了進一步的優化和升級，優化了AEB剎停速度，在「較?」靈敏度下，AEB對?輛的最?剎停速度提升?國內高速路最高 120 km/h的限速，而在 「較低」和「適中」靈敏度下，AEB對?輛的最?剎停速度提升? 100 km/h。 并同時優化了日常在路上常見的錐桶等異形障礙物，在「較?」靈敏度下，AEB最?可?持80 km/h剎停，場景覆蓋更全?了一些。
除此之外， 倒?碰撞預防（RAEB） 新增：倒?碰撞預防功能，這個功能在低速倒?過程中能大大避免與??或?輛發?碰撞?險。而駕駛員狀態監測（DSM）也進行了優化，針對駕駛駕駛員疲勞分神的提醒策略，逐級增強提醒，提醒駕駛員保持注意?，時刻保持清醒狀態！
總體來看，小鵬旗艦SUV G9 Max智駕系統與智能泊車系統等我們日常經常用到的智能輔助系統又聰明了不少，而天璣 XOS 5.4.0版效率會更高，支持端到端加持，駕駛擬?性提升40%，并且可全域激活、Autohold下0速啟動、智能泊??把泊?率提升20%等。
小鵬汽車如此樂此不疲的對AI天璣系統進行持續不斷的優化升級，其實最終目標是在緩解駕駛疲勞度的基礎上做到真安全，一直關注小鵬旗艦SUV G9 Max的小伙伴們不妨到店親自對齊下這次新鮮出爐的天璣 XOS 5.3.0版帶來的真智能的感受吧！