11月7日，機器人一體化關節模組解決方案提供商無錫泉智博科技有限公司（下稱“泉智博”）宣布于日前完成過億元A+輪融資。本輪融資由光合創投與首程控股繼續聯合領投，中車轉型升級基金和北京機器人產業基金跟投，將用于頭部本體廠商新增訂單的規模化量產工作、質量體系升級及新型一體化關節產品研發。
此前，泉智博剛剛于9月底宣布完成連續兩輪過億元融資。其中，A輪融資由光速光合與京國瑞、首程控股聯合管理的北京機器人產業發展投資基金聯合領投，道禾資本跟投；Pre-A+輪投資人為獵鷹投資旗下星奇基金、英諾天使基金與天啟資本。
圖片來源：泉智博
據公開資料顯示，泉智博成立于2023年，主要致力于研發與制造新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率機器人一體化關節。依托全棧自研體系，圍繞“高性能、高集成、高響應、高可靠性”持續迭代，泉智博在結構設計、電磁系統、力控算法等方面實現了系統性創新，其自研電機的磁路與繞組結構優化，使扭矩密度高達210Nm/kg。
不僅如此，泉智博還實現了支持高達100V工作電壓的平臺適配能力、基于自研電流觀測器的高精度力控算法，且為業內極少數在一體化關節中同時集成 EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485 四大通信協議的公司。
具體而言，泉智博產品矩陣包含行星、諧波、擺線等多種不同的技術路線，覆蓋2Nm至400Nm扭矩范圍，可廣泛應用于人形機器人、四足機器人、機械臂、外骨骼等多類場景。目前，泉智博已經與多家人形機器人頭部廠商建立了深度合作，實現規?；慨a。
在此基礎上，據悉泉智博搭載全新一代自研電機的關節模組將于年內發布，該產品同尺寸模組扭矩可進一步提高約30%，實現超強爆發力。